懸架分為立、非立和半立懸架三種。

1：立懸掛系統(tǒng)是每側(cè)的車(chē)輪都是單地通過(guò)彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車(chē)架或車(chē)身下面的?，F(xiàn)代轎車(chē)大都是采用立式懸掛系統(tǒng)，按其結(jié)構(gòu)形式的不同，立懸掛系統(tǒng)又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統(tǒng)等。

其優(yōu)點(diǎn)是：質(zhì)量輕，減少了車(chē)身受到的沖擊，并提高了車(chē)輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車(chē)的舒適性；可以使發(fā)動(dòng)機(jī)位置降低，汽車(chē)重心也得到降低，從而提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性；左右車(chē)輪單跳動(dòng)，互不相干，能減小車(chē)身的傾斜和震動(dòng)。不過(guò)，立懸掛系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便的缺點(diǎn)，同時(shí)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，會(huì)侵占些車(chē)內(nèi)乘坐空間

2：非立懸掛系統(tǒng)是以支車(chē)軸(或結(jié)構(gòu)件)連結(jié)左右二輪的懸掛方式，因懸掛結(jié)構(gòu)的不同，以及與車(chē)身連結(jié)方式的不同，使非立懸掛系統(tǒng)有多種型式。常見(jiàn)的非立懸掛系統(tǒng)有平行片狀彈簧式’ 、扭力梁車(chē)軸、扭力梁式三種。

其優(yōu)點(diǎn)是：左右輪在彈跳時(shí)會(huì)相互牽連，輪胎角度的變化量小使輪胎的磨耗??；在車(chē)身高度降低時(shí)還不容易改變車(chē)輪的角度，使操控的感覺(jué)保持致；構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造成本低，容易維修；占用的空間較小，可降低車(chē)底板的高度。

3：半立式懸掛，又稱扭力梁式半立懸架，是汽車(chē)后懸掛裝置類(lèi)型的種，是在扭力梁式非立懸架上增加個(gè)平衡桿來(lái)使車(chē)輪產(chǎn)生傾斜，保持車(chē)輛的平穩(wěn)。

其點(diǎn)是采取這種懸掛系統(tǒng)的汽車(chē)般平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于其構(gòu)造較簡(jiǎn)單，承載力大，該懸掛多用于載重汽車(chē)、普通客車(chē)和些其他種車(chē)輛上。

總而言之，這三種方式各有其優(yōu)劣支出，差別就在于成本，舒適性和簡(jiǎn)便性。車(chē)主根據(jù)自己的實(shí)際需求和個(gè)人經(jīng)濟(jì)能力來(lái)選擇適合自己的種方式。