第七軸地軌又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業，像有一些場合6軸機器人作業半徑的局限性限制了作業的范圍，此時需要為關節機器人增加一個附加軸來擴展其作業范圍。

第七軸地軌是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業的，能夠一臺機器人管理多個工位。
在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝，從而增加了產品的競爭力。

第七軸地軌是通過它的控制系統來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動，可按客戶要求調試，速度都是可調的；精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。