第七軸地軌安裝在行走單元上，相應(yīng)的電纜通過拖鏈連接到機(jī)器人上機(jī)器人第七軸的行走電機(jī)安裝在減速器上，并聯(lián)調(diào)試機(jī)器人第七軸。將整個(gè)組織靜置24小時(shí)，用水平儀測(cè)量，以觀察水平是否受到地面和負(fù)載的影響。

第七軸地軌用接地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）在地軌上行走的機(jī)器人可以與其他設(shè)備任意配合組成生產(chǎn)線，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，安全高效，生產(chǎn)速度快；

2）提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，使工廠更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計(jì)劃；

3）地軌機(jī)器人以快速、準(zhǔn)確、操作準(zhǔn)確高效的特點(diǎn)，采用PLC觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時(shí)能在短的時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)高效。

第七軸地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模杀ＷC其穩(wěn)定性和可靠性。