桁架機械手也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，有效保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架機械手通用性好，由于上下料機械手的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業。
桁架機器人能夠滿足大多數中小型企業對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

桁架機械手優勢分析：

1. 對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。

2. 桁架機器人工作時間較為持久，整機可以滿足24小時連續不間斷作業，一名工作人員可以操作多臺機器運作，工作效率大大提高。

3. 機器人行走軸采用滾輪導軌設計，可以高速運行，作業還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。