西門子擴展模塊6ES7222-1HF32-0XB0西門子擴展模塊6ES7222-1HF32-0XB0

S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)，分為OB塊、FB塊、FC塊、DB塊，OB1相當(dāng)于主程序，F(xiàn)B/FC相當(dāng)于子程序。

在S7-200/200 SMART PLC中，子程序是需要被調(diào)用才執(zhí)行的，在S7-1200 PLC中也是一樣的，我們的FB塊或FC塊需要在OB1中調(diào)用后才執(zhí)行，當(dāng)然FB中也可以調(diào)用FC，或者FC中也可以調(diào)用FB，這就是嵌套調(diào)用。對于S7-1200 PLC，最多可以支持16層的嵌套調(diào)用。

FB或FC在使用時，都可以使用帶形式參數(shù)與不帶形式參數(shù)的FB/FC，帶參數(shù)的FB/FC可以實現(xiàn)重復(fù)調(diào)用，也很方便進(jìn)行程序的移植。

1、函數(shù)FC的生成和調(diào)用

FC是不含存儲區(qū)的代碼塊，主要是用于執(zhí)行特定的運算，或者是使用位邏輯指令執(zhí)行的獨立控制，F(xiàn)C可以在程序的不同位置進(jìn)行多次調(diào)用，對于重復(fù)發(fā)生的任務(wù)或動作中利用FC可以實現(xiàn)簡化程序的效果。FC的建立可以建立帶形式參數(shù)的FC，也可以建立不帶形式參數(shù)的FC。

我們需要知道的是FC是沒有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊的，沒有可以存儲參數(shù)值的寄存器，我們在調(diào)用函數(shù)FC時，必須要給所有形參分配實參哦。

添加函數(shù)FC的方法如下：

在項目樹中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，選擇FC塊，就可以新增一個FC塊了，我們可以對這個塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設(shè)計語言，以及分配這個塊的編號，當(dāng)然這個塊編號可以系統(tǒng)自動分配，也可以我們自己手動分配。

我們要建立帶形式參數(shù)的FC，還需要在添加的FC塊接口區(qū)中建立相應(yīng)的變量，這些變量我們就稱之為形式參數(shù)。

我們在程序接口區(qū)定義變量。在FC的接口參數(shù)中主要有五種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。

如下圖，我們建立好變量并編寫FC內(nèi)部的程序，最后在OB1中調(diào)用這個數(shù)據(jù)運算的FC塊，我們可以看到在調(diào)用時是有分配實參的，是吧?

2、函數(shù)塊FB的生成和調(diào)用

FB塊跟FC塊相比，不同的地方在于我們在調(diào)用函數(shù)塊FB時是需要為它分配背景DB塊的，主要用于存儲塊的參數(shù)。因為FB在調(diào)用時會分配對應(yīng)的DB塊，對于帶形式參數(shù)的FB，在調(diào)用時可以不對FB上的管腳賦予實參。

添加函數(shù)塊FB的方法如下：

在項目樹中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，選擇FB塊，就可以新增一個FB塊了，我們可以對這個塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設(shè)計語言，以及分配這個塊的編號，當(dāng)然這個塊編號可以系統(tǒng)自動分配，也可以我們自己手動分配。

我們要建立帶形式參數(shù)的FB塊，同樣的需要建立相應(yīng)的變量，在FB的接口參數(shù)中主要有六種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static變量，我們可以看到這相對比于FC塊多增了一個靜態(tài)變量Static。

對于靜態(tài)變量可以用于存儲前一個掃描周期的運算結(jié)果，如果前一掃描周期的運算結(jié)果，在下次運算還需要使用時，就可以把這個變量建立為靜態(tài)變量Static。

下圖是我們創(chuàng)建接口區(qū)的變量，編寫FB內(nèi)部的程序，在OB1中進(jìn)行調(diào)用，調(diào)用時使用單個實例DB的情況。

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