6ES7288-2DR32-0AA0 200SMART模塊6ES7288-2DR32-0AA0 200SMART模塊

6ES7288-2DR32-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A

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PLC順序控制基本功能模塊及編程

一、順序控制的幾個基本概念

1.工步(狀態)及其劃分

▲工步的定義：工作循環中，生產機械進行的特定的機械動作。

▲工步的劃分：根據被控對象工作狀態的變化來劃分的。

▲工步的劃分的依據：plc輸出量狀態的變化。

2.狀態的轉換及轉換條件

▲狀態的轉換：系統從一個工步(狀態)進入一個新的工步(狀態)。

▲轉換條件：導致狀態轉換的原因。常見的轉換條件有按鈕、行程開關、傳感器信號的輸入，內部定時器、計數器觸點的動作等。

▲轉換條件可以單個信號，也可是若干個信號的邏輯組合。

二、順序功能圖的組成

三、順序功能圖的基本結構及編程方法

(一)單列結構

▲說明：

單列結構由一系列按順序排列、依次有效的狀態組成，每一狀態的后面只有一個轉換，每個轉換的后面也只有一個狀態。為了敘述的方便，在圖中只畫出了狀態及其轉換條件,如圖：

1.使用基本指令的設計方法

(二)選擇結構(用基本指令實現)

(三)并聯結構 (用基本指令實現)

(四)條件循環

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