6ES7288-3AT04-0AA0西門子CPU模塊代理商

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plc對用戶程序的執行是以循環掃描方式進行。PLC這種運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時，一旦執行到END指令，程序運行結束。而PLC從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執行用戶程序，直到END指令結束。再從頭開始執行，并周而復始地重復，直到停機或從運行(RUN)切換到停止(STOP)工作狀態。PLC每掃描完一次程序就構成一個掃描周期。

PLC的掃描工作方式與傳統的繼電器控制系統也有明顯的不同，繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式：在執行過程中，如果一個繼電器的線圈通電，則該繼電器的所有常開和常閉觸點，無論處在控制線路的什么位置，都會立即動作，即常開觸點閉合，常閉觸點斷開。PLC采用循環掃描控制程序的工作方式(串行工作方式)：在PLC的工作過程中，如果某一個軟繼電器的線圈接通，該線圈的所有常開和常閉觸點，并不一定都會立即動作，只有CPU掃描到該觸點時才會動作：常開觸點閉合，常閉觸點斷開。下面我們具體介紹PLC的掃描工作過程。

1.PLC的兩種工作狀態

PLC有兩種的工作狀態，即運行(RUN)狀態與停止(STOP)狀態。運行狀態是執行應用程序的狀態。停止狀態一般用于程序的編制與修改。

PLC的工作過程

PLC在RUN工作狀態時，執行一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期.其典型值為1～100ms。

2.PLC的工作過程

PLC上電后，在系統程序的監控下，周而復始地按一定的順序對系統內部的各種任務進行查詢、判斷和執行，這個過程實質上是按順序循環掃描的過程。

(1)初始化：PLC上電后，進行系統初始化，清除內部繼電器區，復位定時器等。

(2)CPU自診斷：在每個掃描周期都要進入自診斷階段，對電源、PLC內部電路、用戶程序的語法進行檢查;定期復位監控定時器等，以確保系統可靠運行。

(3)通信信息處理：在每個通信信息處理掃描階段，進行PLC之間以及PIC與計算機之間的信息交換;PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信，例如，智能I/O模塊;在多處理器系統中，CPU還要與數字處理器交換信息。

(4)與外部設備交換信息：PLC與外部設備連接時，在每個掃描周期內要與外部設備交換信息。

(5)執行用戶程序：PLC在運行狀態下，每一個掃描周期都要執行用戶程序。

(6)輸入、輸出信息處理：PLC在運行狀態下，每一個掃描周期都要進行輸入、輸出信息處理。

3.用戶程序的循環掃描過程

CPU有兩個操作方式：STOP方式和RUN方式。在掃描周期內，STOP方式和RUN方式的主要差別在于：RUN方式下執行用戶程序，而在STOP方式下不執行用戶程序。

PLC對用戶程序進行循環掃描的工作方式，每個掃描周期可分為三個階段：輸入采樣刷新階段，用戶程序執行階段和輸出刷新階段。

PLC用戶程序的工作過程

(1)輸入采樣刷新階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式，按順序掃描輸入端子，把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態讀入到輸入映像寄存器，在此輸入映像寄存器被刷新。

(2)用戶程序執行階段

用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按照序號順序排列。PLC在程序執行階段，在無中斷或跳轉指令的情況下，根據梯形圖程序從首地址開始按自上而下、從左至右的順序逐條掃描執行。

(3)輸出刷新階段

當所有指令執行完畢后，進入輸出刷新階段，CPU將輸出映像寄存器中的內容集中轉存到輸出鎖存器，傳送到各相應的輸出端子，最后再驅動實際輸出負載，這才是PLC的實際輸出，這是一種集中輸出的方式。

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