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梯形圖的經驗設計法

??數字量控制系統又稱開關量控制系統，繼電器控制系統就是典型的數字量控制系統。

??可以用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的數字量控制系統的梯形圖，即在典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些中問編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。

??這種方法沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，有人把這種設計方法叫做經驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設計。下面先介紹經驗設計法中一些常用的基本電路。

??

起動保持和停止電路

??在第2章中已經介紹過起動，保持和停止電路(簡稱為起保停電路)，由于該電路在梯形圖中的應用很廣，現在將它重畫在圈41中。圖中的起動信號I0.0和停止信號10.1(例如起動按鈕和停止按創提供的信號)持續為0N的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。起保停電路最主要的特點是具有“記憶"功能，按下起動按鈕，10.0的常開觸點接通，如果這時未按停山按鈕，0.1的常用觸點接通，0.0的線圈“通電"，它的常開觸點接通。放開起動按鈕10.0的常開觸點斷開，"能流"經Q0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點流過Q0.0的線圈(0.0仍為0N，這就是所謂的“自鎖”或“自保持"功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開使00.0的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，以后放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復接通狀態，0.0的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖3.14中的S和R指令來實現。

??在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。

??圖4-1起保停電路

??延時接通/斷開電路

??圖4-2中的電路用I0.0控制Q0.1，10.0的常開觸

??點接通后，T37開始定時，9s后T37的常開觸點接通，使Q0.1變為0N，I0.0為ON時其常閉

??觸點斷開，使T38復位。

??I0.0變為0FF后T38開始定時，9s后T38的常閉觸點斷開，使Q0.1變為OFF，T38亦被復位。

??圖4-2延時接通/斷開電路

??定時范圍的擴展

??S7-200的定時器的最長定時時間為3 276.7s，如果需要更長的定時時間，可使用圖4-3所示的電路。10，2為OFF時，100ms定時器T37和計數器C4處于復位狀態，它們不能工作。I0.2為ON時，其常開觸點接通，T37開始定時，60s后T37的定時時間到，其當前值等于設定值，它的常閉觸點斷開，使它自己復位，復位后T37的當前值變為0.它的常閉觸點接通，使它白己的線圈重新“通電"又開始定時，T37將這樣周而復始地工作，直到10.2變為OFF。從上面的分析可知，用43中最上面一行電路是一個脈沖信號發生器，脈沖周期等于T37的設定值(60s)。

??T37產生的脈沖送給C4計數，計滿60個數(即1h)后，C4的當前值等于設定值60，它的常開觸點閉合。設T37和C4的設定值分別為Kτ和Kc對于100me定時器總的定時時間為:

??Τ=0.1KτKc(s)

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