隨著科學技術的發展，機器人產品越來越多樣化，自主性能不斷的在上升，整個機器人行業不斷地滲入到行業領域深處，越來越多的市場需求和場景將會被挖掘，新型的應用與產品將會不斷的出現。隨著工業機器人應用的不斷普及化，第七軸機器人也漸漸被廣泛運用。第七軸也叫機器人行走軸，由于安裝環境、工作環境要求的不同，對第七軸技術要求也有所不同。

機器人第七軸采用了矩形導軌和硬質滾輪作為運動導軌來代替直線導軌，優點是可以提供可靠、經久耐用、低摩擦的線性導軌，尤其適用于移動自動化設備的重物。軸承座采用了帶密封、免維護圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導軌采用的是整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機組合，以提供一個強大的，可靠的第七軸。此第七軸有較高的承載能力，具備軸向承載能力的硬質滾輪使系統能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外受損。它便于安裝在任何長度的第七軸，并可以提供較高的使用壽命。

滑臺兩端軸承座裝有集中潤滑器。這些裝置將油涂在軌道上，大程度地延長使用壽命，刮板會清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物。軸承座在各個方向上都具有較大的承載能力，可以根據實際應用，使向下的方向上具備更大的的承載能力，以滿足重型有效載荷的需求。這種結構特別適合機器人應用，即便在有懸臂負載和高加速度的情形下，也能滿足要求?；_上的每個軸承輪可以很容易的拆下，方便裝配到軌道上。這類與眾不同的功能大大降低了安裝和維護的難度。

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