FDA注冊的周期和費用因多種因素而異，包括產品的復雜性、注冊途徑、審查工作負擔以及是否需要進行臨床試驗等。以下是一些一般性的指導：

1. 審批周期：

510(k)通知的審批周期通常較短，可能在幾個月內完成。對于PMA申請，審批周期可能更長，可能需要一年或更長時間。

2. 費用：

注冊費用取決于產品的分類、注冊途徑和公司的情況。一般而言，510(k)通知的注冊費用相對較低，而PMA申請的費用較高。注冊費用通常包括初始注冊費、年度注冊費等。具體的費用可通過查閱FDA的費用清單或直接與FDA聯系獲得。

3. 臨床試驗費用（如果適用）：

如果產品需要進行臨床試驗，相關費用可能會顯著增加。這包括研究設計、招募患者、數據收集和分析等方面的成本。

4. 法規顧問費用：

雇傭專業的法規顧問可能是一個明智的選擇，以確保注冊文件的準確性和符合FDA的要求。法規顧問的費用可能因服務的復雜性和持續時間而有所不同。

5. 其他費用：

其他可能的費用包括生物相容性測試、電磁兼容性測試、性能測試等實驗室測試費用。

注意事項：

以上費用和周期都是一般性的指導，具體費用和周期會因產品的特性而有所不同。

在開始注冊之前，建議咨詢專業的法規顧問，以便更好地了解相關費用和期望的審批周期。

及時回應FDA的反饋和問題，以及合理準備注冊文件，可以幫助縮短審批周期。

在具體情況下，**的做法是與FDA聯系并考慮雇傭專業的法規顧問，以確保你的注冊過程是順利進行的。