獲得FDA（美國食品和藥物管理局）批準的時間和費用取決于多種因素，包括申請的類型、設備的性質、申請人的合規性等。以下是一般情況下的概況：

審批周期： FDA對于醫療器械的審批周期因設備的分類和風險等級而異。通常，審批過程可能需要數月到數年的時間。具體情況可能涉及510(k)預先市場通告程序或PMA（先進市場申請）程序，這取決于設備的分類和風險水平。

費用： FDA的費用也取決于設備的分類和風險等級。PMA程序的費用通常較高，因為它涉及更全面的數據要求和審查過程。510(k)程序的費用相對較低，但具體費用仍然可能是數十萬美元。還需要考慮到開發、研究、測試和申請的其他相關費用。

具體的費用和審批周期可能會隨時間和法規的變化而變化，建議在進行具體的FDA申請前，與FDA或相關專業人員進行詳細的咨詢。一些公司可能選擇與專業的醫療法規咨詢公司合作，以確保他們的申請過程能夠順利進行。