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《基于SCLgaoji編程語言的FIFO程序編寫02》問題解答

問：currentorder是什么數據類型?

答：是我們自己建立的Order類型，Order是用戶自定義類型UDT，有關知識可以參考PLC系統手冊。

問：wcs 是什么意思?

答：Warehouse Control System 的簡稱，倉儲控制系統。

問：Order在DB塊中調用了二次，是否在PLC數據類型建的數據可以多次調用?

答：這個也不能稱為調用，UDT類型和其他的諸如word類型的一樣，就是一種自定義的數據類型，你需要用的時候就可以定義變量為UDT類型，沒有次數限制。

問：OB1里有啥?

答：OB1里一般是程序調用。

問：如果DATA數組里的數據類型不一樣呢?

答：既然是數組，它的定義就是相同的數據類型;如果類型不一樣，就要用其他方法來做，比如struct。

問：I-1如果i=0,不會報警嗎?

答：會報警，報超出范圍，PLC會自動復位這個報警，有歷史記錄可以查詢。

問：WCS order 是什么?

答：就是從WCS接收到的命令，你可以理解為上位機那邊發過來的一串報文。

問：for循環會不會進入死循環呀?

答：FOR循環不會，因為它自己有一個增量，總會到終止值。

問：CURRENTNUM變量不用初始化嗎?

答：如果有需要，可以用程序里面的初始化，程序后段有寫。

問：上一個循環data使用i當前的data用j不影響嗎?

答：沒有影響，FOR循環指令的變量只影響當前的FOR循環，每次都會從初始值到終止值。

問：FB_FIFO這個功能塊起什么作用呢?

答：數據可以存到里面，調用數據的時候先進來的先調用。

問：DB_FIFO不是很懂 是什么時候建立的?

答：是建立的一個全局DB塊。

問：Order用了二次，UDT是否可以重復使用?

答：可以重復使用的。

問：orderBuffer是啥意思?

答：字面上是命令緩存器的意思，這里我們建立這樣一個數組用來存放命令。

問：FB 里out put 的布爾量怎么初始化?

答：你可以在變量接口區設置初始值，也可以用程序來做。

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