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SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)

小型可編程控制器

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一、定時器和觸點比較指令

??1.定時器plc有大量的軟定時器，用于程序中的時間控制。

??除了由其他元件的軟觸點驅動的軟線圈外，每個定時器還有一個設定值寄存器、一個電流值寄存器和無限多個軟觸點。

??FX系列可編程控制器定時器計時的時基信號為lms、10ms、織機和機器中提供的其他時鐘脈沖。由于設定值寄存器和當前值寄存器均為16位二進制(字)存儲器，FX系列PLC規定這些寄存器為16位二進制非負數，其對應的十進制數為0 ~ 32767，單個定時器的最大時間值為3276.7s，Fx1系列PLC定時器的軟觸點均為延時“上電”。FX2N系列PLC普通定時器的基本特點是:

??(1)定時器只有在其軟線圈被驅動和通電時才開始計時。當軟線圈保持通電時，定時器的當前值是相應時基脈沖數的當前累加值。計時的工作過程就是不斷將其當前值與設定值進行比較的過程。一旦電流值達到設定值，定時器本身的狀態發生變化，定時器的軟觸點開始動作(常開觸點接通，常閉觸點斷開)，而此時定時器的電流值將保持不變。

??(2)當定時器已經開始計時，其電流值還沒有達到設定值時，如果其軟線圈斷電，普通定時器的電流值將復位為0(軟觸點仍處于原始狀態)。

??(3)定時器的電流值達到設定值且軟觸點已被激活后，如果軟線圈斷電，普通定時器的電流值將被清零(軟觸點將恢復原狀)。

??定時器的這些基本特性是編寫PLC時間控制程序的基礎，這也使得在時序控制程序中需要使用多個定時器來實現多個不同的計時時間。

??2.聯系人比較說明

??三菱FX2N PLC本身的觸點比較指令相當于在梯形圖程序中提供一個比較觸點。它的作用是比較源數據[S1]和IS2 ](兩者都可以是K，H，T，C，D，V，Z，KnX，KnY，KnM，KnS)和兩個有符號的二進制數之間的數值關系。用于比較兩個數字的關系運算包括等于(=)、大于(>)和小于(

??顯然，如果我們應用觸點比較指令，將一個參考定時器的當前值與多個定時設置進行比較，就可以利用這些指令提供的多個比較觸點，獲得多個定時器的控制效果。

??二、編程方法，使用步驟和使用要點

??使用觸點比較指令編寫PLC定時控制程序時，同一定時控制過程只需要一個參考定時器。使用這種方法編程時，需要設置一個符合時序控制要求的參考定時器，利用多觸點比較指令將參考定時器的當前值與預期的多種時序設置進行比較，利用比較觸點的邏輯組合形成若干個時間段，使PLC的實際輸出能夠對應相關時間段，從而達到時序控制的目的。

??該編程方法的主要步驟和要點如下:

??(1)繪制時序圖:在分析控制要求的基礎上，明確PLC各輸出與各輸入信號之間的時序關系，繪制相應的時序圖。

??(2)設置參考定時器:根據時序圖，設置符合整個時序控制的參考定時器。作為整個定時控制的時間標準，基準定時器在任何其他時間都要作為定時標準，每個需要的定時時間都必須轉換成相應的期望定時設定值，基準定時器的定時設定值要大于等于整個定時過程中所用的時間(或周期)。

??基準定時器可以直接是普通定時器，也可以由定時器加計數器組成。

??(3)時間段的邏輯表示:根據PLC各輸出端信號狀態的變化，將其時序圖劃分為若干對應的時間段。PLC輸出信號為“開”的時間段，簡稱動作時間段。以基準計時器為基準時間，確定各動作時間段的起點和終點的方法及其用觸點比較指令表示的方法。每個起點和終點的比較觸點的相關邏輯運算(如“與”邏輯運算)形成動作周期。

??(4)綜合:根據PLC各輸出信號的時序圖，依次列出PLC各輸出信號所有動作周期的邏輯組合(或邏輯表達式)，編制完整的梯形圖程序。

??由于程序中使用的觸點比較指令只在PLC的每個掃描周期中執行，該程序不能用于定時精度較高的定時控制場合。

??用觸點比較指令編制的PLC時序控制程序具有直觀、簡單、思路清晰、編程效率高、易讀、易調試、易修改、易維護等特點。特別地，所需的參考定時器不僅可以是普通定時器，還可以由定時器和計數器組成。通過將其計時或計數的當前值與幾個預期的計時設置進行比較，也可以通過PLC實現更長時間范圍內的時序控制。

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