S7-300模塊系列功能模塊供應商S7-300模塊系列功能模塊供應商

在使用S7-200 SMART PLC編程時，我們經常需要進行定時間，而定時間最常用的指令就是定時器。但在編程時，經常發現定時器的作用，沒達到我們的控制要求。這就有可能是掃描周期影響到了我們程序的執行。

S7-200 SMART，CPU CR40s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16輸出 

6ES7288-1CR40-0AA1

6ES7288-1CR60-0AA1

S7-200 SMART，CPU CR60s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

眾所周知，S7-200 SMART PLC有三種分辨率定時器：分別是1ms,10ms和100ms。在選用這些定時器時我們需要注意以下幾點：

1)1ms分辨率定時器：每隔1ms刷新一次，與掃描周期和程序無關，當掃描周期較長時，定時器在一個周期內可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持一致。

2)10ms分辨率定時器：在每個掃描周期開始自動刷新，由于每個掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，當前值保持不變。

3)100ms分辨率定時器：在定時器指令執行時被刷新，下一條執行的指令即可與使用刷新后的結果，使用方便可靠，但應當注意，如果定時器的指令不是每個周期都執行，定時器就不能及時刷新，可能導致出錯。

下面我們就用幾個例子來說明定時器刷新對程序的影響：

?例1(1ms定時器)：使用計數器C1實現1秒加1的功能

解：

情況1：如“圖1”，由于1ms定時器值的刷新與掃描周期無關，定時器的值(T32)隨時都在變化。假定程序在執行網絡段1的位置定時器的值為1000ms,那么此時網絡段2的T32常閉點則變成常開，T32定時器的值為0，網絡4中的Q0.0為0，C1的計數器的值不累加。

情況2：如“圖1”，假定程序在執行網絡段3的位置定時器的值為1000ms，則網絡4中的T32常開點閉合，Q0.0也接通，則網絡5中的C1會累加1。

由于以上兩種情況的出現，C1計數器的值有時候累加，有時候不加。

圖1

?例2(10ms定時器)：使用計數器C1實現1秒加1的功能

解：

如“圖2”，由于10ms分辨率定時器，在每個掃描周期開始自動刷新。PLC在還沒執行網絡段1時，先檢查定時器的值。假定第N個掃描周期開始，檢查T33的值到達1000ms,則網絡段1中的T33常閉點斷開，T33定時器值清0，網絡段2中的Q0.0不接通。網絡3中的C1計數器不累加1。

由于10ms分辨率定時器，在每個掃描周期開始自動刷新，則C1計數器一直都為0。

圖2

?例3(100ms定時器)：使用計數器C1實現1秒加1的功能

如“圖3”，由于100ms分辨率定時器在定時器指令執行時被刷新。當網絡段1中的T37常閉點接通時，T37的值才會更新。由于指令執行需要時間，假定:T37常閉點導通，第0ms,從何導通T37，定時器的值不為0，可能為2ms(假定值)。當T37累積到1000ms時，接通網絡2中的T37。網絡段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定時器在定時器指令執行時被刷新，C1可以實現1秒加1的功能

圖3

若想利用1ms或者10ms的定時器實現“圖3”的功能，其實也很簡單，如圖4：利用Q0.0的常閉觸點代替定時器的常閉觸點即可

圖4

結束語：關于S7-200 SMART PLC定時器使用時我們一定要注意時基的選擇，當我們無法很好的去把握掃描周期時，我們可以使用一個輔助位去斷開定時器，而不是用定時器本身的觸點去斷開定時器。

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