S7-300傳感器信號模塊供應商S7-300傳感器信號模塊供應商

第一:Devicenet協議。最常用的就是這個協議了，因為機器人信號板(比如DSQC652)就是通過這個協議讓機器人CPU識別的，而此協議需要軟件選項的支持。Devicenet協議選項有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。從名字上我們就可以識別到，709-1選項可以支持主站和從站，而840-4選項僅支持從站協議。這兩種選項都需要對應的硬件支持。

機器人主計算機

圖1-1

如圖1-1，A處為709-1選項對應的硬件位置，需要的硬件是DSQC1006板卡。

機器人主計算機

圖1-2

如圖1-1，B處為840-4選項對應的硬件位置，需要的硬件是DSQC1004板卡。

第二：Profinet協議。ABB工業機器人支持PROFINET軟件選項有888-2、888-3、840-3選項，三個選項在使用上有些許差異。

1.888-2 Profinet Controller/Device,該選項支持機器人作為Controller(控制器)和Device(設備)，機器人不需要額外的硬件。(連接X5或X6，圖1-3)

2.888-3 Profinet Device,該選項支持機器人作為Device(設備)，機器人不需要額外的硬件。 (連接X5或X6，圖1-3)

3.840-3 Profinet Anybus Device,該選項支持機器人作為Device(設備)，機器人需要額外的Anybus Device硬件(圖1-3)

機器人主計算機

圖1-3

第三：Profibus協議。ABB工業機器人支持Profibus協議軟件選項有969-1和840-2。兩個選項在使用上有些許差異。

機器人主計算機

圖1-4

1.969-1 PROFIBUS Controller選項支持機器人作為PROFIBUS Controller，機器人需要額外的硬件PROFIBUS DP Master，如圖1-4中的A部分。

2.840-2 PROFIBUS Anybus Device選項僅支持機器人作為PROFIBUS Device從站，機器人需要額外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如圖1-5中B部分。

圖1-5

第四：CC-link協議。ABB工業機器人支持CC-link協議，需要DSQC378B模塊的支持。加裝了DSQC378B模塊后，機器人將Devicenet協議轉換成CC-link協議。

如圖1-6為DSQC378B模塊，

X8: CC-link總線接線端。

X5:Devicenet通信與地址設置

X3：備用24V電源

圖1-6

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