桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

結構件

通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，也是機械手負載的主要承擔者。

導向件

常用有直線導軌，V型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

傳動件

通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

傳感器檢測元件

通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

機械限位組件

其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區擁有30000平方米生產加工車間，主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設備的設計研發生產。產品制造經過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。如您對我們的產品感興趣，歡迎聯系我們！