不是所有打印機出口美國都需要申請FCC-SDOC（Supplier's Declaration of Conformity）認證。是否需要認證取決于打印機的類型、功能和無線通信特性。以下是一些情況，可能需要申請FCC-SDOC認證：

打印機具有無線通信功能：

如果您的打印機具有內置的無線通信功能，如Wi-Fi、藍牙等，那么通常需要進行FCC認證。這種認證是為了確保設備的射頻性能和電磁兼容性符合FCC的規定。

打印機能夠發射電磁輻射：

如果打印機的操作可能導致電磁輻射的發射，那么通常需要進行FCC認證，以確保設備不會對其他無線設備或無線通信產生干擾。

打印機銷售給美國市場：

如果您的打印機是銷售給美國市場的，通常需要符合美國的法規和標準，其中包括FCC的要求。

如果您的打印機不包含任何無線通信功能，不會產生電磁輻射干擾，并且不打算銷售給美國市場，那么可能無需進行FCC-SDOC認證。為了確保合規性，建議咨詢相關的法律和合規性專家，以確定是否需要認證。

請注意，認證要求和規定可能會隨時間而變化，在出口產品到美國之前，建議查閱最新的FCC要求和規定，以確保您的產品合法進入美國市場。