海關登記：車輛駕駛人在最近一次經批準通行的口岸返回香港或澳門時，務必向出境地海關報告，申報車輛現在退港退澳，以便后續辦理換車或注銷手續。海關將辦理驗放手續。

舊車車卡拆卸：出境地海關將對車輛進行驗核，頒發《車輛出境聯系單》，收回車輛通關證件，并拆除車輛電子識別標簽（車卡）。車輛返回香港（或澳門）后，將不得再入出內地。

辦理換車手續：申請人需要前往省公安廳交管局辦證大廳或在線辦理換車或注銷手續。對于換車，需要在獲得批準后購買內地機動車交通事故責任強制保險，憑受理回執和《車輛出境聯系單》前往香港中檢公司或澳門新通達公司進行驗車。驗車通過后，再到省公安廳交管局辦證大廳領取批文卡和機動車行駛證。

海關備案，注銷舊車手續：申請人需要攜帶《車輛出境聯系單》、批文卡等材料前往備案地海關、邊檢部門辦理舊車注銷和新車備案的手續。