要辦理美國FCC-ID認證，您可以按照以下步驟進行：

準備資料： 準備產品的詳細描述、技術文件、測試報告、申請表格以及合規性聲明等必要的申請材料。

選擇認可的測試實驗室： 選擇一家受FCC認可的測試實驗室，進行車載無線充的相關測試，包括射頻測試、電磁兼容性測試等。

進行產品測試： 與測試實驗室合作，進行相關的產品測試，確保產品符合FCC的相關要求和標準。

整理申請資料并提交申請： 收集和整理完整的申請資料，并填寫并提交FCC指定的申請表格，確保提供準確的信息和必要的文件附件。

支付相關費用： 根據FCC要求支付申請的相關費用，確保費用支付完整和及時。

等待審核并獲得FCC-ID： 提交申請后，需要耐心等待FCC的審核。一旦申請獲得批準，您將會獲得FCC-ID，證明您的車載無線充已經通過FCC的認證審核。

確保在整個流程中遵循FCC的指南和要求，與測試實驗室和FCC保持良好的溝通，這將有助于確保您的申請順利進行并獲得FCC-ID認證。