出口到美國的車載冷熱杯是否需要申請FCC-SDOC認證取決于產品的特性和功能。FCC-SDOC（Supplier's Declaration of Conformity，供應商合規性聲明）通常適用于一些非復雜的非無線電設備，而不涉及射頻（射頻無線電頻譜）的產品。

如果您的車載冷熱杯包含了無線通信模塊（例如藍牙或Wi-Fi），那么您可能需要申請FCC ID認證，而不是FCC-SDOC認證，以確保其無線通信部分的合規性。

如果您的產品是一個簡單的非無線電設備，例如一個普通的熱杯，可能可以使用FCC-SDOC認證，根據制造商的合規性聲明自我聲明產品的合規性。在這種情況下，您需要制定符合性文件，以證明產品符合FCC的電磁兼容性（EMC）規定，但通常不需要申請FCC ID。

要確定您的車載冷熱杯是否需要FCC-SDOC認證或其他類型的FCC認證，建議與FCC認證服務提供商或認證實驗室合作，以根據產品的具體特性和功能獲得個性化的指導。這將有助于確保您滿足美國市場的法規和要求。