指令表（IL-Instruction List）編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。

1、采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點；

2、在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；　

3、與梯形圖有一一對應關系，其特點與梯形圖語言基本類同。

結構化文本（ST）

結構化文本（ST-Strutured Text）是一種gaoji的文本語言，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉變的行為。

結構化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業控制應用開發的編程語言，具有很強的編程能力用于對變量賦值、回調功能和功能塊、創建表達式、編寫條件語句和迭代程序等。

1、采用gaoji語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；

2、需要有一定的計算機gaoji程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

3、直觀性和易操作性等性能較差；　

4、常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。