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步進電機的位置時，因為電機負載和轉子儲存的動能，不能立即停止，會產生超調量，反復經過設定點后停下來。此種反復振蕩延長了時間，有必要改善電機的阻尼和時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅動電路及電機本身的改善等，下面將分別加以說明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動態阻尼器的步進電機的照片。此種阻尼器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運動滯后于轉軸的運動，利用與轉子間的振動相位差對轉子進行制動，改善暫態特性。
不輸出CLR信號。此時的減速時間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。正轉限位/反轉限位動作后的重啟動方法運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后，出現正轉限位和反轉限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法向已置為ON的正轉限位/反轉限位的方向移動。可通過反方向的JOG運行避開極限。此時，正轉限位和反轉限位錯誤也將復位。錯誤復位后還可以通過正轉限位/反轉限位和方向的運行避開極限。

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