大型坦克模型1比1比例軍事模型廠家RG-12巡邏裝甲人員運輸車是由TFM公司(今BAE系統公司陸地系統OMC分部)自行投資研發的，該公司也生產了卡斯皮(4×4)系列裝甲人員運輸車。批樣車完成于1990年初，同年隨后批量產車完工。RG-12主要被設計用于國內治安行動，車輛構造盡可能采用了標準商業部件。

箱型車體，正面擋風玻璃傾斜，車身側面和車尾豎直，車體正面中央有水平散熱格柵。正面有方形大窗，側面和車尾通常為金屬絲篩網覆蓋，兩側各兩扇門，一扇在前輪上方，另一扇在兩個負重輪之間，車身四角共有四個負重輪，因有空氣調節系統，水平車頂凸起。

標準設備包括空氣調節系統、動力轉向裝置、對7.62毫米子彈的防御裝置、泛光燈、閃光標燈、手持聚光燈、警報器、播音系統、滅火器和飲水槽。所有窗戶都被金屬絲篩網覆蓋，車體正面有障礙清除裝置。還可安裝機動調整式舷梯系統以應付劫機狀況。