DBW-06G-2-D2-30 DBW-06G-1-D2-30底板起伏的適應性問題

履帶爬坡能力為30°，對底板起伏不存在問題。

4、鉆體及巷道干涉問題

二代錨鉆平臺最寬4770mm(最寬部位僅為履帶的馬達)，巷道設計寬度為5200mm，單側仍有215mm的間隙。架體寬度為4470mm，單側寬度為365mm。

5、履帶行走速度不一致問題

二代錨鉆平臺履帶采用差速控制，當兩側行走不一致時，即會出現錨鉆平臺轉彎的情況，可通過調整操作閥，控制前進姿態，調整單側快慢。

七、操作過程

掘進機掘進1.6m后，退至適當位置。

一、側立柱行走

1)側立柱3液壓缸收縮、到位，幫錨頂天立地液壓缸14、頂錨框架頂天立地液壓缸18處于收縮狀態；2)通過液壓控制系統15和電氣控制系統16遙控手柄操作兩側履帶4向前行走0.8m；3)排鉆立柱液壓缸伸出，與底板接觸到位，使側立柱3整體向上升起，頂梁6與頂板接觸，使側立柱3處于穩定的狀態，確保履帶4不受力。

臺灣CHIAWANG疊加閥(疊加式溢流閥)

MRV-03-P1-20 MRV-02-P1-20 MRV-03-P3-20 MRV-02-P3-20

MRV-03-A1-20 MRV-02-A1-20 MRV-03-A3-20 MRV-02-A3-20

MRV-03-B1-20 MRV-02-B1-20 MRV-03-B3-20 MRV-02-B3-20

MRV-03-W1-20 MRV-02-W1-20 MRV-03-D3-20 MRV-02-D3-20

MRV-02-P2-20 MRV-02-P4-20 MRV-02-A2-20 MRV-02-A4-20       

臺灣CHIAWANG電磁溢流閥

SRV-03G-3-D2-30-50 SRV-06G-3-D2-30-50 SRV-10G-3-D2-30-50

SRV-03G-2-D2-30-50 SRV-06G-2-D2-30-50 SRV-10G-2-D2-30-50

SRV-03G-1-D2-30-50 SRV-06G-1-D2-30-50 SRV-10G-1-D2-30-50

SRV-03G-3-A2-20-50 SRV-06G-3-A2-20-50 SRV-10G-3-A2-20-50

SRV-03G-2-A2-20-50 SRV-06G-2-A2-20-50 SRV-10G-2-A2-20-50

SRV-03G-1-A2-20-50 SRV-06G-1-A2-20-50 SRV-10G-1-A2-20-50

SRV-03G-3-A1-30-50 SRV-06G-3-A1-20-50 SRV-10G-3-A1-20-50

SRV-03G-2-A1-30-50 SRV-06G-2-A1-20-50 SRV-10G-2-A1-20-50

SRV-03G-1-A1-30-50 SRV-06G-1-A1-20-50 SRV-10G-1-A1-20-50

二、側立柱運動

1、前梁動作

1)前梁12在前梁翻轉液壓缸13的作用下向下轉動45度；2)將梯子梁和錨網安裝在前梁之上；3)前梁恢復水平位置，并形成空頂區的臨時支護。

2、幫錨鉆機工作

1)幫錨鉆機1在推移液壓缸2的作用下兩側進行，錯位作業；

2)幫錨鉆機1旋轉90度，錨口朝向煤壁；3)幫錨鉆機1向上移動至第一個錨位；先安裝鉆桿打孔，后安裝錨固劑及錨桿錨固；4)依次完成第一排五根幫錨的錨鉆工作；5)調整幫錨鉆機1的角度，達到與頂板夾角80°，錨口朝向頂板與煤壁夾角處，完成頂板與煤壁夾角處的錨桿的錨固工作；6)幫錨鉆機1立柱收回；7)在推移液壓缸2的作用下交錯移動幫錨0.8m；8)幫錨鉆機1立柱在幫錨頂天立地液壓缸14的作用下升起接頂；9)依次完成第二排五根幫錨的錨鉆工作，以及第二排頂板兩根幫錨的錨鉆工作；10)幫錨鉆機1旋轉至90度，幫錨鉆機豎直；11)幫錨頂天立地液壓缸14收回；12)推移液壓缸2拉動幫錨移動至初始位置。