在上述各實施例的基礎上，還包括報警裝置，用于在比較器43判定右側所述撐靴單獨打滑時，進行右側打滑報警，在比較器43判定左側所述撐靴單獨打滑時，進行左側打滑報警，在比較器43判定左右兩側所述撐靴打滑時，進行左右兩側打滑報警。

本申請提供的掘進機及掘進機撐靴打滑的檢測系統的具體實施方式與上文所描述的掘進機撐靴打滑的檢測方法可相互對應參照，這里不再贅述。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

臺灣WILSHEN偉圣低噪音型先導式溢流閥

SBG系列低噪音型先導式溢流閥部分型號：

SBG-03-1-R-30    SBG-06-1-R-30    SBG-10-1-R-30

SBG-03-2-R-30    SBG-06-2-R-30    SBG-10-2-R-30

SBG-03-3-R-30    SBG-06-3-R-30    SBG-10-3-R-30

SBG-03-1-L-30    SBG-06-1-L-30    SBG-10-1-L-30

SBG-03-2-L-30    SBG-06-2-L-30    SBG-10-2-L-30

SBG-03-3-L-30    SBG-06-3-L-30    SBG-10-3-L-30

SBG-03-1-R-31    SBG-06-1-R-31    SBG-10-1-R-31

SBG-03-2-R-31    SBG-06-2-R-31    SBG-10-2-R-31

SBG-03-3-R-31    SBG-06-3-R-31    SBG-10-3-R-31

SBG-03-1-L-31    SBG-06-1-L-31    SBG-10-1-L-31

SBG-03-2-L-31    SBG-06-2-L-31    SBG-10-2-L-31

SBG-03-3-L-31    SBG-06-3-L-31    SBG-10-3-L-31

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制溢流閥

BSG系列電磁控制溢流閥部分型號：

BSG-03-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-03-1PN-3-30-B2-A220-20

BSG-03-1NP-3-30-B2-A220-20    BST-03-1NP-3-30-B2-A220-20

BSG-03-2P-3-30-B2-A220-20    BST-03-2P-3-30-B2-A220-20

BSG-03-2PN-3-30-B2-A220-20    BST-03-2PN-3-30-B2-A220-20

BSG-03-3P-3-30-B2-A220-20    BST-03-3P-3-30-B2-A220-20

煤礦巖巷掘進的主要工作有超前地質鉆孔施工和巷道施工等；超前地質鉆孔一般均使用全液壓鉆機施工，由于受裝巖運輸裝備和環境條件的限制，只能使用重量輕、功率小的鉆機，且鉆機進出掘進工作面時間長，勞動強度大，鉆孔速度慢，綜合效率低。巷道掘進工藝主要采用鉆爆法施工、鋼絲繩耙巖機裝矸：巷道鉆爆法進掘進開挖主要以打眼和爆破工序為主：打眼的方法有人工風錘打眼和鑿巖臺車機械打眼，人工風錘打眼速度慢，工人勞動強度大，效率低；鑿巖臺車機械打眼速度快，效率高，是人工風錘打眼效率的2～3倍，但由于鑿巖臺車自身的缺陷和環境條件的限制，目前仍不能適應中小斷面巷道掘進的需要，目前影響掘進鑿巖臺車在中小斷面巷道中使用主要有兩個方面，一是鑿巖臺車用于打眼的工作機構長，而巷道寬度小，不利于施工用于形成自由面的掏槽炮眼，爆破效果差，循環進度低；二是鑿巖臺車設計與裝巖機設計配套不科學，效率低；鑿巖臺車分掘進鉆車和裝巖一體的鉆裝機打眼；掘進鉆車必須與裝巖機配合才能完成巷道的掘進工序形成巷道。