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長沙瀏陽西門子611U伺服驅(qū)動器維修

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所在地: 湖南 長沙
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發(fā)布時間: 2023-12-14 01:31
最后更新: 2023-12-14 01:31
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長沙瀏陽西門子611U伺服驅(qū)動器維修

西門子611U伺服驅(qū)動器速度控制器適配

速度控制器可以進(jìn)行適配。比如,在低速時要求克服靜摩擦可以設(shè)定 —個較高的比例增益(比高速時大)。

可以通過參數(shù)P1413使能適配/去除使能適配。

。     使能適配時  (P1413=1),以下有效:

比例增益(Kp):

在P1407和P1408中的設(shè)定有效,它們用作低閥值功能  (P1411 )和高閥值功能(P1412)。在適配范圍內(nèi),這些值可以進(jìn)行線 性插補(bǔ)。

積分時間  (TN ):

在P1409和P1410中的設(shè)定有效,它們用作低閥值功能  (P1411 )和高閥值功能(P1412)。

。     去除使能適配  (P1413=0),以下有效:

在整個范圍內(nèi)比例增益(Kp ,  P1407)和積分時間(TN ,  P1409 )有效。



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