伺服控制器維修

伺服驅動器的工作中顯示08故障代碼，表示SEW伺服驅動器出現n速度監控故障。此種伺服器維修故障 發生時伺服驅動器發出相應的故障代碼，伺服器立即停止工作。

 導致SEW MDX60B伺服驅動器出現n速度監控故障的原因為：

①伺服系統的轉速控制器及電流控制器（在無編碼器的 VFC運行方式下）在出現機械過載或者電源或電機的相位故障時被設定在極限中工作。

②伺服電機的編碼器連接線錯誤 或者旋轉方向出現錯誤。

③伺服驅動器內部的力矩控制時nmax參數被設置為超限了。

伺服驅動器維修n速度監控故障的解決措施可以采取以下幾種方法：

①減小伺服驅動器的載荷的方法解 決此種故障。

②通過增加伺服驅動器的減速時間（P501及P503）參數的設置進行故障解決。

③檢查伺服電機編碼器的 連接線是否正確，伺服系統維修時可以采用雙對交換的形式，檢查伺服電機編碼器連接線的正確性。采用交換伺服電 機的編碼器的方式來也可以檢測伺服電機供電系統是否正常。

④對伺服系統的電流限制進行檢查，查看伺服器電流限 制損壞。

⑤檢測伺服驅動器內部關于斜坡參數的設置是否合理，必要時可以通過延長斜坡參數設置。

⑥檢查伺服驅動 器與伺服電機之間的線路是否連接正常。

⑦檢查伺服系統的供電電源相位是否正常，防止出現缺項等情況的出現。