西門子S120伺服控制器報A06860修復解決方法

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西門子S120伺服控制器報A06860修復解決方法

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

一  變頻器出現過載的主要原因

1 ；機械設備負荷過重。主要特征表現為電動機發熱，可通過變頻器面板顯示屏上讀取運行電流來判斷。

2 ；輸出三相不平衡，其中某相的運行電流過大，導致過載跳閘。其特點是電動機發熱不均衡。

3；誤動作，變頻器內部的電流檢測部分發生誤過載故障，檢測出的電流信號偏大，導致跳閘。

二  檢查維修方法

1；檢查電動機時否發熱，如果電動機溫升不高，則應先檢查變頻器的電子熱保護功能設置得是否合理。如變頻器尚有裕量，則應調大電子熱保護功能的預設值。

如果電動機的溫升過高，這時的過載是屬于正常過載，則說明是電動機負荷過重。這時，應看能否適當加大傳動比，以減輕電動機軸上的負荷。如能夠加大，則加大傳動比；如果傳動比無法加大，則應加大電動機的容量。

2；檢查電動機側三相電壓是否平衡，如果電動機側的三相電壓不平衡，則應再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如果也不平衡，則問題在變頻器內部發生故障，就必須對變頻器維修。

如果電動機側三相電壓平衡，則應了解跳閘時的工作頻率。如果工作頻率較低，又未用矢量控制（或無矢量控制），則降低V/f比。如果降低后仍能帶動負載，則說明原來設置的V/f比過高，勵磁電流的峰值偏大，可通過降低V/f比來減小電流；如果降低后帶不動負載了，則應考慮加大變頻器的容量；如果變頻器有矢量控制功能，則應采用矢量控制方式。