晚間侵略者”早由大宇公司于1991年承擔開發設計，此項目初代號為“Bijo”。“晚間侵略者”型無人飛行器選用上單翼基本氣動布局，內置驅動力選用每臺輸出功率為50大馬力的汪克爾模塊，在外觀上和巴西研制出“探尋者（Seeker）”比較類似。

名字：晚間侵略者

試飛時長：1993年

服役時間：2003年

產品研發企業：韓航天局工業有限公司

氣動布局：豎直翼

汽車發動機總數：多發

飛出速度：亞音速

飛行員：4.8米

翼展：6.4米

機高：1.47米

空重：215kg

汽車發動機：AEL AR801R轉式汽車發動機

大起飛重量：300kg

大飛出速度：185千米每小時

大航行：1,030公里

晚間侵略者”是一種近程戰略無人飛機，選用典型的窄型雙尾桁合理布局、上臺飛機翼、推動模塊及其組合結構。

其具有固定不動三輪降落設備，帶白調整型主輪和“oko nose leg”設備。為了更好地運送，飛機翼、尾桁和汽車尾翼全是脫卸式的。

它有著一個防抖動、全方向組裝、可回收利用雙傳感器腹腔數控沖床，其中包括日光電視和FLIR、帶2-50度視場角持續調焦實力的第三代2-5μm頻率段熱像儀器。監控攝像頭具備2-28多度視場角。

它可以應用一般方法起降，也可以從車載式液壓機或是標準氣壓彈射器上發送。可采取輪試降落方法回收利用，也有用以應急回收處理傘翼。