4.5 試運轉

本章分成兩部分來說明試轉操作，第一部份為無負載檢測，第二部分為安裝在機臺的檢測。 安全起見，請使用者務必先進行第一部份的測試。

4.5.1 無負載檢測

為了避免對伺服驅動器或機構造成傷害，請先將伺服電機所接的負載移除，包括伺服電機 軸心上的連軸器及相關的配件；此目的主要是避免伺服電機在運轉過程中，電機軸心未拆 解的配件飛脫，間接造成人員傷害或設備損壞。若在移除伺服電機所接的負載后，根據正 常操作程序，能夠使伺服電機正常運轉起來，即可將伺服電機的負載接上。

強烈建議：請先在無負載下，確定伺服電機正常運作后，再將負載接上，以避免危險。

請逐一檢查下表所列的項目，以免電機開始運轉后造成損壞：

運轉前檢測 (未供應控制電源)

? 檢查伺服驅動器是否有外觀上明顯的毀損。

? 配線端子的接續部位請實施絕緣處理。

? 檢查配線是否完成及正確，避免造成損壞或發生異常動作。

? 螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。

? 控制開關是否置于 OFF 狀態。

? 伺服驅動器或外部的回生電阻，不可設置于可燃物體上。

? 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是 否正常。

? 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低 電磁干擾。

? 請確定驅動器的外加電壓準位是否正確。

運轉時檢測 (已供應控制電源)

? 編碼器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時，注意接續電纜 是否與機件接觸而產生磨耗或發生拉扯現象。

? 伺服電機若有振動現象或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。

? 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預期的 動作。勿將參數作過度極端的調整。

? 重新設定參數時，請確定驅動器是在伺服停止(Servo Off)的狀態下 進行，否則會成為故障發生的原因。

? 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯 絡。

? 電源指示燈與 LED 顯示是否有異?，F象。

? 7.5 kW 使用 PWM 控制，故溫度低于 40℃時，風扇不轉動。