匯川伺服器維修常見報警Er210, Er234, Er400

匯川伺服器維修常見報警Er210, Er234, Er400,機器內部故障，

若功率線、編碼器線正常，仍然出現故障，電機過熱，產生原因：電機發熱的熱量超出設定值 電機發熱嚴重 改善電機的通風，電機溫度檢測斷線產生原因：電機溫度檢測線纜斷，原因 處理方案，溫度檢測線斷或接觸不良 檢測線纜，超程保護產生原因：電機的行程設定值，原因 處理方案， 程范圍，ROM 錯誤產生原因：伺服驅動器上 E2ROM 損壞原因 處理方案，伺服故障，電機堵轉保護，產生原因：電機反饋電流與給定電流的偏差超出設定值，原因 處理方案，機械是否卡死 改善機械結構 不良 檢測功率線，電機抱閘未打開 電機若為抱閘電機，請打開抱閘，電機運行中出現堵轉 請檢測電機在運轉中是否出現了堵轉的情況，負載過重 請確認選型是否正確，全閉環混合誤差過大，產生原因 超出設定值，原因 處理方案，功能碼設置錯誤 請確認 Po377、Po378、Po380 參數是否合理，機械傳動間隙過大或者沒緊固，檢查機械傳動部分是否緊固，伺服電機的 U/V/W 或編碼器的接線錯誤或者解 是否正常，位置脈沖指令的頻率過高 降低位置脈沖指令的脈沖頻率或調整電子齒輪，機械終端編碼器接線不良或，錯誤，檢查機械終端編碼器接線，龍門同步錯誤，產生原因：全閉環位置偏差超出設定值 案，功能碼設置錯誤 確認 Po383、Po384、Po386 參數設置是否合理，機械傳動部分間隙過大或者 檢查機械傳動部分是否緊固，沒緊固，驅動器接收脈沖錯誤 查看驅動器脈沖接線是否正確，上位機是否 子凸輪錯誤，產生原因：電子凸輪數據發生錯誤，原因 處理方案，電子凸輪數據出現錯誤 請查找電子凸輪數據是否正確，PLC 指令錯誤，產生原因：PLC 指令出現了錯誤，原因 處理方案，PLC 指令出現 指令是否正確，找原點超時，產生原因：找原點的時間超出了設定值，原因 處理方案，伺服故障接線存在問題 請檢測接線是否正確，參數拷貝錯誤，產生原因：參數拷貝錯誤，原因 處理方案，伺服故障