臺達伺服驅動器維修故障代碼

AL001：過電流主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作。

AL002：過電壓主回路電壓值高于規格值時動作。

AL00：低電壓主回路電壓值低于規格電壓時動作。

AL004：電機匹配異常驅動器所對應的電機不對。

AL005：回生異常回生控制作動異常時動作。

AL006：過負荷電機及驅動器過負荷時動作。

AL007：過速度電機控制速度超過正常速度過大時動作。

伺服電機的工作原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。

系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精 確的控制電機的轉動，從而實現精 確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。