管道自動焊接是指由管道自動焊接機完成的自動焊接工藝。它有一個機器人本體，一個控制系統和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機，即可根據數據要求進行施工焊接，管道的自動焊接可以使工人更有效率，管道的焊接效果也更好。

焊縫尺寸不合要求焊波粗、外形高低不平、焊縫加強高度過低或過高、焊波寬度不一及角焊縫單邊或下陷量過大等均為焊縫尺寸不合要求，其原因是：1.焊件坡口角度不當或裝配間隙不均勻。2.焊接電流過大或過小，焊接規范選用不當。3. 運條速度不均勻，焊條（或焊把）角度不當。

焊縫成型差產生原因：a、焊接規范選擇不當；b、焊角度不正確；c、焊工操作不熟練；d、導電嘴孔徑太大；e、焊絲、焊件及保護氣體中含有水分。防止措施：a、反復調試選擇合適的焊接規范；b、保持合適的焊傾角;c、選擇合適的導電嘴孔徑；d、焊前仔細清理焊絲、焊件，保證氣體的純度。