檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用于檢測每個控制軸的位移和速度。在實際使用中，由于磨損和污染，檢測裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導(dǎo)致伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常工作。現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機的常見故障和西門子伺服電機的維護：

伺服電機數(shù)控誤差報警：數(shù)控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；

（4）脈沖編碼器無一個轉(zhuǎn)向信號輸入，基準(zhǔn)點返回不能正常執(zhí)行。

伺服系統(tǒng)報警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報警號，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報警等，此時應(yīng)檢查：

1。軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路、信號丟失，用指示器測量A、B相信號是否正常；

2。編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號接收不正確。檢查是否有污染、過臟、變形等情況

電機通電，機械動作異?？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該由的電路板維護技術(shù)人員來處理，這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。

當(dāng)電機通電時，機械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：

①脈沖編碼器故障。此時，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。更換耦合段；

③測速發(fā)電機故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實踐中，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時，應(yīng)將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。