松下驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：16是過(guò)載 ，原因

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù) Pr72 設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。

1)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。

2)增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。

3)電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。

4)機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

5)電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)(ON)。

6)多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 解決方法：過(guò)載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器16故障碼解決方法：

1)增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

2)重新調(diào)整增益。

3)按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。

4)清除纏繞物。減輕負(fù)載。

5)測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。

6)將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。