Danaher伺服驅動器維修中伺服系統的注意事項伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經好，如果挪動的話，沒有的功力是調不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服伺服電機換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　丹納赫伺服電機維修的要領電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關重要的。這是的狀態，以確保內圈和外圈的軸承在同一時間內被壓。內圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應保證軸承內圈被，導致軸承結合框架。

　　軸承套件上的編 應向外，以便于以后檢查時更好地識別，但對于里面的一個軸承，必須保證他的一個的方向以滿足要求。這方面的內容。在裝配之前，必須對部件進行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內、外蓋和轉子，并符合設計模式。

　　組裝后。對于防爆電動機，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉子之前，必須對定子腔進行吹吹和清洗。在進行這樣進行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環境的一個無塵的情況。在轉子之前，應先安裝一些必須要使用的一個部件。

　　應將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機修理是一個很大的學問的，這樣的一個情況使我們在進行工作的時候我們是需要進行一個簡單的檢查在進行一個下一個步驟。這樣的一個過程對于機器來說也是很大的一個能力的。Danaher伺服電機維修伺服電機燒毀的主要原因

　　我公司的維修技師為大家分享電機燒毀的主要原因，對本文有疑問的請致電詢問。

電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　4、LED燈是綠的，電機不動

　　故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

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