AL.013

（伺服驅(qū)動器

過載）

AL.014

(電機(jī)過載）

電機(jī)投線、編行器投線銷誤、 拉照正-確布線確以投線，按照正確布線重新按線，更換線纜。

不良

負(fù)載太重，有效轉(zhuǎn)矩超過額

定轉(zhuǎn)矩，長時間特續(xù)運轉(zhuǎn)

確認(rèn)電機(jī)或驅(qū)動器的過

載特性和運行指令

加大驅(qū)動器、電機(jī)容量，減輕負(fù)載，加大加減速時問。

加減速太頻繁或者負(fù)載慣量

很大

查看慣量比，確認(rèn)起停周 加大加減速時間。

增益調(diào)整不合適，剛性太強(qiáng)，運行時電機(jī)是否振動，聲電機(jī)振動、聲音異常

音異常

重新調(diào)整增益。

驅(qū)動器或者電機(jī)型號設(shè)置錯

查看功能

設(shè)置正確的型號。

誤

因機(jī)械因素布導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，后臺或面板顯示確認(rèn)運

造成運行時的負(fù)載過大

行指令和電機(jī)轉(zhuǎn)速

排除機(jī)械因素。

下電后重啟檢查是否報

伺服驅(qū)動器故障

故障

重啟后報故障請更換伺服驅(qū)動器。

..認(rèn)是否寫參數(shù)過程瞬

控制參數(shù)的讀寫發(fā)生了錯誤

恢復(fù)出廠參數(shù)(P02.22)后，輸入?yún)?shù)。

AL.016

一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)

(EEPROM 讀超過了大值

寫故障）

確認(rèn)是否從上位裝置頻

繁地進(jìn)行了參數(shù)變更

多次接通電源后并恢復(fù)

出廠參數(shù)后仍報故障時，伺服驅(qū)動器發(fā)生了故障

改變參數(shù)寫入方法并重新寫入，或是伺服驅(qū)動器故障，更換伺服驅(qū)動器。

更換伺服驅(qū)動器。

可接受維修服務(wù),廣東,廣州,深圳,珠海,佛山，江門,惠州，汕頭，揭陽，河源，東莞，湛江，天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,秦皇島，保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務(wù),永康,武義,安吉,臺州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海等。