ABB直流調速器維修案例分析

在MAZAK加工中心，開機時“機床準備就緒燈”不亮，或有NC報警。“機床準備就緒燈”不亮是因系統中存在故障，有沒接通電源的控制器。檢查電柜中發現伺服放大器上有“56”報警號，查看主軸控制器電源模塊，發現板上的LED黃色燈不亮，測量該電源上有200V輸人但無輸出。該電源損壞，更換后正常。

ABB直流調速器維修問題終于慢慢浮出水面了，是變頻器里面檢測電流的電路有問題，拆開檢測后，找到問題點，更換相關元件后，送回去，運行幾天良好，維修成功。一個做大工程的客戶，裝了一大批羅克韋爾AB750系列變頻器，用于中央空調的通風，中央空調冷卻循環用水水泵，現在有一臺故障，會偶爾報警接地故障，說明書的意思是（接地電流已超過[接地報警等級(GndWarnLevel)]設定的等級。）這個意思比較模糊，參數確定是沒有問題的，這個故障現在也不會報警，等下也不會報警，大概是一天報一次吧，不知道什么時候就會報警了，比較麻煩這種軟故障。只有拆回來詳細檢查了，因為故障不是立刻出現，不好排除是主板還是驅動板的問題，由于主板比較精密不容易出故障。負載電流的變化率過大是引起過壓在一個重要原因。a）在提升過程中不存在這種情況，當下放過程中，才出現這種情況。b）當速度反饋值大于速度設定值時，直流回路電壓為額定電壓的125%，超過115%的極限設定值。c）變頻器的進線電壓已超過上限。變頻器維修現速度反饋值大于速度設定值的解決方法。變頻器維修的故障現象在提升過程中，該變頻器控制的滾筒電機將升速，當罐籠快達到上井口時，電機速度隆至原來的速度，因變頻器控制的滾筒裝設制動裝置，減速時是通過電壓調節器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設定值，因進線電壓過高，直流回路電壓超過了設定的極限值，在減速時電壓調節器起作用，造成制動電流很小，電機轉速降不下來。

當明確其功能和作用后，拆除變頻器輸入控制端子的保護罩，對STO回路端子進行短接處理，如上圖所示，變頻器維修方式為IN1短接OUT1，IN2短接OUT2。使用萬用表直流電壓50V檔測量IN1端子對地的電壓，電壓值為DC27V，測量IN2端子對地的電壓，電壓值為DC24V。說明故障端子的直流電壓比正常的端子大，多為變頻器隔離電路的發光二極管短路造成。確認問題后申請更換該輸入控制端子電板，替換后“安全力矩中斷”故障報警消除。至今一直穩定運行。英威騰變頻器維修故障型CHFP-4拖動電機為：額定功率75kW，額定電壓380V，額定電流139.5A，額定轉速1480r/min。因夏天雨季遭遇雷電天氣造成供電網波動嚴重。