伺服電機與伺服驅動器組成的伺服系統有不同的工作狀態。 在機械工程里對空間坐標進行了描述：確定系 統在不間的不同坐標(s(t), v(t), t)，

 這對我們的伺服系統也是一樣的。伺服系統會提供給你電源是否 開啟、驅動器的故障或目標位置是否到等信息。ED 伺服系統采用 CANopen guojibiaozhun定義內部對象，同樣定義了 伺服系統狀態字和控制字，狀態字代表驅動器當前狀態，控制字用來改變驅動器狀態。 在“Device Control” 窗口的 Device status 一欄的左半部分為輸入控制命令部分，在文本框中可以輸入不同 的控制命令，實現對伺服的運動控制目的。控制命令在對象地址表中定義地址為：60400010，這是一個具 16bit 的字，賦予該字不同的值，也就是等同于實現不同的控制動作，常見的控制字的值有： 值 命令 0x06 電機斷電，設置驅動器為準備狀態 0x0F 電機上電,電機軸處于鎖緊狀態 0x3F juedui定位