根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)組裝和維修過(guò)程中的焊接特點(diǎn)，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了一系列焊接機(jī)器人系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了遙控自動(dòng)焊接操作，在這個(gè)過(guò)程中，覽眾機(jī)器人較早的設(shè)計(jì)了無(wú)線(xiàn)遙控、焊縫跟蹤和自動(dòng)調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場(chǎng)合對(duì)焊接質(zhì)量和自動(dòng)化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機(jī)器人的智能將提高。

焊接時(shí)，為了搶進(jìn)度，對(duì)于中厚板對(duì)接焊縫采取不開(kāi)坡口。強(qiáng)度指標(biāo)下降，甚至達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，彎曲試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)裂紋，這樣會(huì)使焊縫接頭性能不能保證，對(duì)結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在危害。【措施】焊接時(shí)要按工藝評(píng)定中的焊接電流控制，允許有10～15%浮動(dòng)，坡口的鈍邊尺寸不宜超過(guò)6mm。對(duì)接時(shí)，板厚超過(guò)6mm時(shí)，要開(kāi)坡口進(jìn)行焊接。

每年進(jìn)口的焊接電源和設(shè)備的費(fèi)用約占全市場(chǎng)的一半，而內(nèi)生產(chǎn)的焊接電源產(chǎn)值中有近一半是合資企業(yè)的。近千家中小企業(yè)的產(chǎn)值占不到1／3的內(nèi)市場(chǎng)份額，這些市場(chǎng)份額也主要依靠廉價(jià)的勞動(dòng)力和一些商業(yè)運(yùn)作手段維持，這樣的競(jìng)爭(zhēng)能力能維持多久值得思考。