大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設計，有效點云比例高達99.99%，測量距離450m/190m;有效點云數據率240000點/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬像素，1英寸傳感器，機械快門。高精度慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺數據三方融合。

大疆一體化集成激光雷達禪思L1

高精度慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺數據三方融合，輔助定位相機也是慣導的一部分；

3、航向精度：實時：0.3°，后處理：0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度：實時：0.05°，后處理：0.025°

慣導校準

1、慣導系統在飛行器勻速飛行過程中，精度會不斷損失，L1而言，勻速飛行100秒之后，慣導精度將下

降到標稱精度以下；慣導校準即通過大的速度變化使得慣導恢復到較高精度水平；

2、建圖航拍任務中，默認打開“標定飛行”按鈕，會自動進行首尾加減速（來回摩擦3次）的慣導校準步

驟；

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務，默認打開“標定飛行”按鈕，會在首尾進行2次8字飛行進行慣導校準；

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校準。

高效率，集激光雷達模塊，測繪相機，高精度慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。高精度，融合GNSS,高精度慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業。