基本參數產品SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1.75 kW；NN=2000 U/min M0=11 Nm；MN=8.36 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90產品型號1FL6066-1AC61-2AA1ALNONEECCNNONE原產國中國生命周期Delivery Release (PM300)產品類型S-1FL6伺服電機電機類型高慣量駐車制動器否轉數 / 測定值2000 1/min軸端型號 / 驅動側帶鍵軸扭矩 / *大值25.10 N.m軸高度 / 額定值 / 備注65輸出的機械功率 / 繞組超溫 85 K / 測定值1.75 kW輸出的機械功率 [hp]2.38 hp消耗電流 / 繞組超溫 85 K / 測定值5.30 A消耗電流 / *大值15.90 A扭矩常數 / 繞組超溫 85 K1.70 N.m/A熱量級B (130 °C)防護等級 IPIP65旋轉電機的結構形式 / 符合代碼 IIM B5 (IM V1,IM V3)凈重 / 電機的11.10 kg凈重 / 帶制動器的電機振動值等級等級 A環境溫度 / 運行期間 / *小值0 °C環境溫度 / 運行期間 / *大值40 °C相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值90 %相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值 / 備注*大 RH（ 30 °C 時無凝露）冷卻方式自冷卻電機規格永磁同步電機資格證明CE, EAC電氣連接的排列任意輸出方向的彎型接頭（可旋轉）啟用中斷系統中沒有默認中斷設置，即如果未進行相應設置，則禁用中斷。
可在 STEP 7 中啟用中斷（請參見“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模塊的參數”章節）。
診斷中斷啟用診斷中斷后，將通過中斷報告到達的錯誤事件（初次發生）和離去的錯誤事件（錯誤已清除）。
CPU 將中斷執行用戶程序，以執行診斷中斷 OB82。
可通過在用戶程序中調用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細診斷數據。
程序退出 OB82 前，診斷數據將保持一致性。
程序退出 OB82 時，模塊將確認該診斷中斷。
硬件中斷SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在信號跳轉的上升沿和/或下降沿觸發各通道組的硬件中斷。
可單獨為各個通道分配參數。
可隨時更改參數（在 RUN 模式下的用戶程序中）。
***的硬件中斷觸發了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執行用戶程序或 CPU 中優先級較低的對象類。
可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對信號沿躍遷的響應。
當程序退出硬件中斷 OB時，模塊將確認該硬件中斷。
對于每個通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個中斷。
如果沒有更高優先級的類處理過程掛起，則 CPU 將按已緩存中斷的出現順序處理所有模塊的緩存中斷。
硬件中斷丟失如果在通道中觸發先前保存在堆棧中、且未經 CPU 處理的連續中斷，則會產生“硬件中斷丟失”的診斷中斷。
在 CPU 處理完同一通道中的排隊中斷之前，它不會注冊此通道中任何新出現的中斷。
數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A：(6ES7322-8BH10-0AB0)訂貨號6ES7322-8BH10-0AB0訂貨號：“SIPLUS S7-300 模塊”6AG1322-8BH10-7AB0屬性數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC24 V/0.5 A 具有下列特性：? 16 點輸出，按每組 4 個通道實現電氣隔離? 額定負載電壓為 24 V DC? 可組態的診斷? 可編程診斷中斷? 冗余? “0”和“1”信號時斷線? 標識數據? 固件可更新與帶有高速計數器的模塊一起使用將模塊與高速計數器配合使用時，請注意。
說明使用機械觸點為 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0.5 A 接通 24 V 電源時，由于電路結構的原因，輸出端將持續“1”信號狀態大約 50 μs。
使用模塊要使用 SM 322；DO 16 x DC24V/0.5A，必須滿足下列硬件和軟件要求：? 為了能夠在 S7-300 中集中使用，該模塊可與任何可用的 CPU 共同使用。
? 為了能夠在 ET 200M 中離散使用，該模塊可與下列 IM 153 模塊和兼容的后續模塊共同使用：– IM 153-2；從 6ES7153-2BA02-0XB0 開始，(PROFIBUS)。
– IM 153-2；從 6ES7153-2BA82-0XB0 開始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。
– IM 153-4；從 6ES7153-4BA0x-0XB0 開始；(PROFINET)。
缺少負載電壓 L+通道診斷“外部負載點 L+”的認證通過診斷設置“缺少負載電壓 L+”發生在通道組中。
這意味著如果負載電壓故障，那么錯誤將會報告給通道組的全部 4 個通道。
模塊特定的消息發生在診斷數據集 0 / 1 的字節 0 中，“缺少外部輔助電壓”。
關閉了所有通道/通道組的“缺少負載電壓 L+”診斷，模塊中的識別也會處于活動狀態。
這意味著如果至少一個負載電壓出現故障，那么都會在診斷數據集 0 / 1“缺少外部輔助電壓”的字節 0 中報告模塊錯誤。
熔斷器熔斷如果熔斷器熔斷，那么必須報告給通道組的全部 4 個通道。
除了通道消息之外，在診斷數據集 0 / 1“熔斷器故障”的字節 3 中必須存在模塊特定的消息。
所有通道都禁用了“組診斷”設置，熔斷器故障還是會在診斷數據集 0 / 1“熔斷器故障”的字節 3 中報告為模塊錯誤。
差異錯誤監視對于使用 MLFB 6ES7322-8BH10-0AB0 進行的項目工程組態，SM 322 DO 16 x DC24 V / 0.5A會提供差異錯誤監視。
通道差異錯誤監視的認證通過“差異錯誤”診斷設置發生在通道組中。
通過經過認證的差異錯誤監視，模塊會持續檢查相應數字量輸出的設置和實際狀態。
通過識別出的差異（由于數字量模塊上的一個組件故障等），相應的通道組會被關閉且“熔斷器故障”錯誤會被報告給通道組中所有受影響的通道。
在刪除/插入或重新啟動模塊之后，數字量輸出將被重新***且差異測試會運行。
S7-300 自動化系統滿足下列 EC 指令的要求和保護目標，并且符合公布在歐共體公報上有關可編程邏輯控制器的歐洲協調標準 (EN)：? 2014/35/EU“一定電壓限值電氣設備的使用”（低電壓指令）? 2014/30/EU“電磁兼容性”（EMC 指令）? 2014/34/EU“***于潛在的易爆環境中的設備和防護系統”（防爆準則）? 2011/65/EU“電氣和電子設備中特定有害物質的使用限制”SIPLUS S7-300模塊定義SIPLUS S7-300模塊可在擴展環境條件下使用。
“擴展環境條件”的含義：? - 25°C 到 + 60°C/70°C 的擴展溫度范圍? 允許結露? 提高了容許的機械應力與“標準”模塊相比SIPLUS S7-300 模塊與“標準”模塊的功能范圍和技術數據相同，環境條件不同。
SIPLUS S7-300模塊具有獨立的訂貨號(參見下表)。
機械/氣候環境條件和測試這些條件的方法有變化。
SIPLUS S7-300 模塊***用于：? 在惡劣的環境條件中部署，? 在不利的環境中使用。
? ***溫度范圍。
電源模塊 2簡介有多種 24-VDC 電源模塊可用于 S7-300 PLC 和傳感器/執行器。
電源模塊 另請參見 PS 305、PS 307本章中包含S7-300電源模塊的技術數據。
除了技術數據之外，本章還敘述了：? 特性? 接線圖? 方框圖? 線路保護? 對非典型工作條件的響應2.1 電源模塊 PS 307；2 A；(6ES7307-1BA01-0AA0)訂貨號6ES7307-1BA01-0AA0屬性PS 307; 2 A 電源模塊的屬性：? 輸出電流為 2 A? 輸出電壓為 24 V DC；防短路和防開路? 與單相交流電源連接（額定輸入電壓為 120/230 V AC，50/60 Hz）? 安全電氣隔離，符合 61010-2-201 (SELV)? 可用作負載電源數字量模塊編程簡介數字量模塊可能具有各種不同的屬性。
可以對某些模塊的屬性進行編程。
本章的所有信息僅適用于可編程數字量模塊：? 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)? 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能(6ES7321-7EH00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能(6ES7322?8BF00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)? 數字量輸入/輸出模塊 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)編程工具僅當CPU處于STOP模式下，才能在STEP 7中對數字量模塊編程。
定義全部參數后，請將這些參數從PG下載到CPU。
CPU在STOP → RUN切換過程中將各參數傳送至相關數字量模塊。
數字量模塊診斷簡介本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的S7-300數字量模塊。
? 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)? 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能(6ES7321-7EH00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能(6ES7322-8BF00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)? 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)可編程和非可編程診斷消息我們將診斷消息區分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。
如果您在相關參數中啟用了診斷功能，則只能獲得可編程診斷消息。
在STEP 7中為“診斷”參數塊編程。
無論是否啟用診斷功能，數字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應由診斷消息啟動的操作：? 將診斷消息輸入到數字量模塊的診斷數據，送入 CPU。
? 數字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
? 當在 STEP 7 中設置了“啟用診斷中斷”后，系統將觸發一個診斷中斷并調用 OB82。
訂貨號：“SIPLUS S7-300 模塊”6AG1321-7BH01-2AB0屬性具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性：? 16 點輸入，每組 16 個電氣隔離? 額定輸入電壓為 24 V DC? 輸入特性符合 IEC 61131，類型 2? 適用于開關以及 2-/3-/4 線接近開關 (BERO)? 每個 8 通道組有 2 個短路保護傳感器電源? 支持外部冗余傳感器電源? “傳感器電源 (Vs)”狀態顯示? 組錯誤顯示(SF)? 支持等時同步模式? 支持在 RUN 模式下進行參數分配? 可編程診斷? 可編程診斷中斷? 可編程硬件中斷? 可編程輸入延時基于云的數據分析適用的 MindSphere App MindSphere App — 例如 Analyze myDrives、SIDRIVE IQ Fleet 和 Drive System Analyzer，***您可以訪問相關的驅動數據，以便可以高效地監測和控制您的機床和工廠。
收集的驅動數據經過基于云的處理和分析，并為決策提供重要依據。
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*** ?過載能力高達 200%。
?該同步磁阻電機沒有永磁鐵，與采用永磁鐵的同步電機相比更容易檢修維護。
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?SIMOGEAR 磁阻減速電機的能效等級超出 IE4。