架機械手的結構

構架結構：桁架機械手框架結構：主要由立柱等結構件構成，作用是把每一軸升至一定高度，主要由鋁管材或方管材、矩形管材、圓管材等焊接件組成;

X軸部件： Y軸組件、 Z軸組件、三個移動部件是桁架機械手的核心部件，其定義遵循笛卡爾坐標系。每一個軸組件通常包括五個部分：連接件，導向件，傳動件，傳感器檢測件和機械限位件。

桁架機器人結構通常由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成。其作用是作為導軌、傳動部件等部件的安裝基礎，也是桁架機械手的主要載荷。通過。

導軌、常用直線導軌、V形滾柱導軌、U形滾柱導軌、方形導軌和燕尾槽等常用導軌結構，具體應用需要根據實際工作條件和定位精度確定。

傳動部件通常為電動、氣動和液壓。其中，電動有齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、傳統鏈條和鋼絲繩傳動。

機床裝卸機械手

本產品是數控機床裝卸行業機械手專用控制系統。它集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，可以完成復雜邏輯動作的編程。可根據需要擴展60~320個IO點和6DA輸出，保證系統高精度完成運動控制，并對外部輸入信號及時響應。豐富的擴展通信接口可與其他生產輔助設備靈活使用。

注塑機械手

注塑機的基礎上開發的專用注塑機機械手。支持1-8軸注塑機械手的應用。內置式鎖模安全電路，配合軟件邏輯，實現安全保護雙重鎖定。符合注塑機生產工藝特點的人機界面，直觀直觀，教學靈活。配有注塑機 IO交互接口，可選EU67標準注塑機信號板(與EU12兼容)桁架機械手專用運動控制算法，精度可達0.01 mm。

沖壓機械手

本產品是沖壓機床裝卸行業機械手專用控制系統。系統通過CAN總線進行在線信號交互。與傳統的IO在線解決方案相比，布線簡單，抗干擾能力強，信號響應快。與 PLC相比，它支持多種沖壓工藝模板，操作更加簡便和人性化。手持控制器內部支持實時時鐘，報警記錄，修改記錄，支持程序完成模塊編號。