粵港私家車牌照（粵Z港，黑牌)，只限持有回鄉證的香港居民(或非均可)，或者持有外國護照以及有效入境中國簽證的外國人登記成為司機。只有登記司機才可以駕駛粵Z中港車過關，過關后無論在香港還是中國大陸，任何人都可以駕駛該車。每部中港私家車多可登記3名司機，其中包括1名主司機，以及2名副司機。港珠澳大橋車牌申請流程的確立是粵港兩地經過多次討論確定的。為了提升新口岸的使用率，港珠澳車牌辦理采用的是盡量放寬的方式，港珠澳大橋粵港兩地車牌的申請門檻有所降低。