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浸在水中的車輪及懸架裝置會產生巨大的水上行駛阻力。欲獲得高航速，收起車輪并使之高于水面是高航速兩棲軍車必須做到的動作。

懸架設計的平衡位置為下橫臂跳動角在-10o位置時；而陸上行駛時，懸架正常跳動范圍為下橫臂跳動角在-26o～10o范圍時；在水上行駛時，下橫臂跳動角被提升至70o位置，車輪發生翻轉，車輪外傾角達到65o，車輪前束角達到-36o（后束狀態），車輪被完全提離水面。

為實現懸架在陸上行駛時的正常功能，并在水上行駛時完成車輪的收放，可以采用油氣懸架結構。油氣懸架中的油氣元件具有良好的彈性阻尼特性，可以很好地實現陸上行駛時的緩沖減振功能，并可以作為水上行駛時收放車輪的工作油缸。

車輪收放控制系統主要包括4根帶隔膜式蓄能器（氣體彈簧）的雙向作用液壓油缸、液壓動力單元、4個三位四通電磁閥和相應的油路。 [3]