為了滿足現場要求，達到焊接質量，提高勞動效率，本發明具有重量輕、操作簡單、體積小、安裝調試維護方便的優點，管道焊接工程的現場施工在現場進行，一般施工周期相對較長。小型現場管道自動焊接機一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統和機械系統組成，全位置管道自動焊機的執行系統是一個磁式小車機械系統。

零件加工劃線時，應注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來保證外形尺寸。

外近年來焊接技術的發展可以用下列有關工業機器人、焊接新電源和激光焊接技術等發展過程的幾個例子來簡要說明產學研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產業在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術，資助產學研結合大力發展本的工業機器人產業，對應用本機器人的制造企業給予稅收的優惠