注冊北京保安公司需要滿足以下條件：

1. 注冊資本：保安公司的注冊資本不得少于100萬元（人民幣）。

2. 資質證書：保安公司必須具備《保安服務許可證》、《企業法人營業執照》、《組織機構代碼證》等相關的行業資質證書。

3. 營業場所：保安公司需要有屬于自己或租賃的合法的營業場所，且要符合消防、環保等要求。

4. 工作人員：保安公司需要具備一定數量的保安員工，并且所有保安員工都需要經過嚴格的培訓和考核。保安公司還需要配備專職的管理人員。

5. 保險：保安公司需要購買完善的保險，確保能夠承擔因業務活動而可能引發的風險責任。

6. 納稅：保安公司需要依法納稅，具有良好的納稅記錄。

7. 合法經營：保安公司需要依法經營，不得從事違法、違規業務活動；需具備安全生產、防火等基本安全措施和管理制度。

8. 其他要求：中國政府及北京地方政府還針對保安公司的申辦目的和業務特點，會有一些其他的相關要求，需要依據當地法規進行具體核實。

注冊北京保安公司需要符合一系列的資質證書、場所要求、員工要求、法律法規要求等條件，需具備強烈的責任心和服務意識，始終認真履行與客戶簽訂的服務協議，確保提供并維護好優質的服務水平。