波形彈簧（也稱為波簧）是一種金屬薄圓環上具有若干峰谷的彈性元件。

波形彈簧的分類包括單層波形彈簧、串聯波形彈簧和并聯波形彈簧。單層波形彈簧可以分為開口和閉口兩種類型，對于短撓度和中低作用力。而并聯波形彈簧也稱為層疊波簧，由一根連續的扁平鋼絲平行預堆疊而成，其彈簧剛度與圈數成比例增加。