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軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過大，伺服故障。

當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快地將負載驅動起來，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警。 或者機械負載合適，為了追求過高的軸動態響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過載，無法 將負載驅動起來，報警。此時可以將加速度MD32300減小些。 上述兩種因素從本質上說是差不多的。

還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問題，導致沒有電流輸出或者輸 出電流不足，電機無法驅動起負載，導致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監控”報警，但隨著情況的惡化，還會出現 “300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務->電機給定轉速/實際轉速/平滑電流” 項目中能看出來：啟動瞬間，電機給定轉速有了，但沒有平滑電流輸出，沒有實際轉速，報警，則一般都是驅動本身的 問題。現場只要仔細觀察，不難發現問題所在。

電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監控” 對于新的設計，如果電機—負載匹配不當也會導致“輪廓監控”報警。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的 情況下，會頻繁導致“輪廓監控”報警，不報警其運動也不會平滑。