出口海運5類危險品到愛爾蘭時，需要準備以下單證：

1. 危險品聯合國編號（UN號）和分類代碼：這些信息需要在報關申報單上清晰明確地列出。

2. 包裝規格和標簽：每個包裝都必須符合國際海運規范，并標有正確的標簽。

3. 聯合國危險品照片：在申報單上需要提供貨物的照片，以便海關官員可以識別危險品。

4. 貨物運輸協議（B/L）：這是貨物所有權轉移的證明，并記錄了貨物的類型和數量等重要信息。

5. 由危險貨物發貨人簽署的托運聲明：這份聲明需要確保貨物符合國際海運安全規定，并說明貨物的性質及危險性。

還需要遵守國際危險品運輸法規，如國際海上危險貨物規則（IMDG），并由專業的貨物代理人提供專業的技術咨詢、裝卸服務和報關服務，確保貨物安全順利地到達愛爾蘭。